切削刃廓形根据工件廓形设计的铣刀，称为成形铣刀。它和成形车刀一样，可以保证被加工工件的尺寸精度、形状一致和较高的生产率。成形铣刀在生产中应用比较广泛，尤其在涡轮机叶片加工中的应用更为普遍。成形铣刀按照它的齿背形式铣刀，成形铣刀是什么？可分为尖齿成形铣刀和铲齿成形铣刀两种。成形铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的。

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平铣刀大体上分为：

　　1.平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；

　　2.球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。

　　3.平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。

　　4.成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀，内R刀。

　　5.倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。

　　6.T型刀，可铣T型槽；

　　7.齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。

　　8.粗皮刀，针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工.

　　平铣刀常见有两种材料：高速钢，硬质合金。后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢/ 钛合金等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀。